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序號

專利名稱

專利號

轉化方式

擬交易價格（萬元）

價格確定方式

1

一種基于五要素的剛性紋理圖像力觸覺生成方法

ZL201510150004.2

普通許可

1.5

協議定價

2

一種雙交互觸點力觸覺生成方法

ZL201510149356.6

普通許可

1.5

協議定價

3

一種基于區域劃分的紋理圖像三維重構方法

ZL201510137295.1

普通許可

1.5

協議定價

4

一種基于質子彈簧模型的柔性紋理圖像力觸覺生成方法

ZL201510151265.6

普通許可

1.5

協議定價

5

指尖力反饋裝置

ZL201310668671.0

普通許可

1.5

協議定價

6

步進電機驅動式虛擬嗅覺氣味生成裝置

ZL201410154423.9

普通許可

1.5

協議定價

7

電磁閥式香味生成裝置

ZL201210333300.2

普通許可

1.5

協議定價

8

凸輪分度式香味生成裝置

ZL201210333282.8

普通許可

1.5

協議定價

9

便攜式虛擬氣味生成裝置

ZL201410556241.4

普通許可

1.5

協議定價

10

驅動控制步進電機和風扇的集成電路

ZL201410154557.0

普通許可

1.5

協議定價